سروو موتور و درایور سروو موتور
درایور سروو موتور | محرک حرکت سروو موتور
سروو موتور و درایور سروو موتور دو عامل وابسته و مکمل یکدیگر هستند. سرو موتورها از روش های آنالوگ و رقمی برای کنترل حرکت استفاده می کنند. درایور سرو موتور به عنوان یک واسط بین کنترلر (مثلاً میکروکنترلر) و سروموتور عمل می کند. درایور سروموتور از سیگنال های کنترلی دریافت شده از کنترلر، مانند پالس با عرض متغیر PWM (Pulse Width Modulation)، موقعیت دلخواه سروموتور را تعیین می کند. به عبارت دیگر، سروموتور در خروجی درایور، به دلیل تغییرات پالس PWM، به موقعیت مشخصی حرکت می کند. به طور کلی، درایور سروموتور باعث ایمنی کار کردن سروموتور و کنترل حرکت دقیق تر آن می شود.
انواع سروو موتور از نظر نحوه عملکرد:
سروو موتورها از نظر نحوه عملکرد به دو دسته AC و DC تقسیم می‌شوند:
در سرووموتورهای ترمزدار، یک سیستم ترمز لغزشی درونی قرار دارد که هنگام قطع برق و یا خاموش شدن موتور، این سیستم باعث توقف سریع و دقیق حرکت موتور می‌شود. یعنی در صورتی که برق از موتور قطع شود یا موتور خاموش شود، سرووموتور به طور خودکار توقف می‌یابد و جلو نمی‌رود.
در سرووموتورهای بدون ترمز، این سیستم ترمز لغزشی وجود ندارد و در صورت قطع برق و یا خاموش شدن موتور، سرووموتور به صورت آزاد به جلو می‌رود و نیاز به سیستم ترمز خارجی دارد تا توقف دقیق و سریع حرکت موتور فراهم شود.
سروو موتور و درایور سروو موتور | دو عامل وابسته و مکمل
در انتخاب درایور سروو موتور، نیاز است که به چندین عامل توجه شود:
- نوع سروو موتور: قبل از خرید درایور سروو موتور باید از سازگاری سروو موتوری که قصد استفاده از آن را دارید با درایور سروو موتور اطمینان حاصل نمایید. برای بررسی این موضوع حتما دیتاشیت محصول را بررسی نمایید.
- ولتاژ و جریان مصرفی: درایور سروو موتور باید با ولتاژ و جریان مصرفی سروو موتور شما سازگار باشد. برای این منظور، می توانید از برچسب ولتاژ و جریان مصرفی سروو موتور خود استفاده کنید.
- نیاز کاربر به کنترل حرکات دقیق، سرعت و جهت: برخی از درایورهای سروو موتور، قابلیت کنترل حرکات دقیق، سرعت و جهت را دارند. برای انتخاب درایور مناسب، باید با دقت نیازهای خود را بررسی کرده و درایوری که قابلیت های مورد نظر را پوشش می دهد را انتخاب کنید.
- قابلیت‌های اضافی: برخی از درایورهای سروو موتور، قابلیت‌های اضافی مانند تنظیم زاویه پایه سروو موتور را نیز دارند. اگر نیاز به این قابلیت‌ها دارید، باید درایوری را انتخاب کنید که با انتظارات شما سازگار باشد.