این مطلب بخش چهارم از راهنمای جامع ساخت پرینتر سه بعدی هایپرکیوب است. در این آموزش شناختی نسبت به نصب موتور اکسترودر، محور X و Y و نحوه بستن تسمه و فیلامنت، نگهدارنده آن و نصب فیدر بر روی فریم پیدا خواهید کرد.
نصب موتورها X و Y
در ابتدا دستگاه به طور کامل و به اندازه 90 درجه چرخانده شده و روی یک پهلو قرار می گیرد طوری که محور z رو به بالا قرار گیرد.
به جهت موتور و محور z دقت شود.
مانت موتور را در جای خود قرار دهید. سپس با استفاده از آچار آلن (یا هر وسیله ای که امکانش بود) مهره تی داخل شیار و روبروی سوراخ مربوط به خود قرار گیرد تا پیچ بتواند به راحتی در جای خود متصل شود.
- دقت شود که تنها ضلعی از مانت باید به بدنه پیچ شود که با موتور در تماس نباشد. یعنی هر مانت تنها با استفاده از دوعدد پیچ به بدنه متصل می شود.
- یکی از مانت ها دارای یک محل برای سنسور برخورد می باشد. توجه شود که این مانت باید در سمت چپ بدنه (از روبرو) قرار گیرد.
پولی ها به موتور متصل شده و سپس مجموعه موتور و پولی به مانت خود متصل می شوند.
بر روی مانت یکی از موتورها (موتور سمت چپ از روبرو) محل قرار گیری سنسور برخورد تعبیه شده است. بنابراین بعد از نصب موتورها این سنسور برخورد به مانت مورد نظر متصل می شود.
ابتدا 1 سنسور برخورد به مانت خود با استفاده از دو پیچ متصل شده سپس قسمت دایره ای شکل روی شفت قرار می گیرد. سنسور برخورد به همراه مانت خود به قسمت دایره ای شکل متصل شده طوری که قابلیت حرکت روی شفت را داشته باشد. بعد از قرار گیری داخل شیار مربوط به خود، پیچ های سمت قسمت دایره ای محکم شده و سنسور برخورد در جای خود ثابت می شود.
برای اطمینان از صحت عملکرد سنسور برخورد یکبار محور را با دست حرکت داده تا هنگام برخورد با سنسور صدای کلیک مانند از آن شنیده شود.
نحوه بستن تسمه
مکانیزم حرکتی پرینتر هایپرکیوب xy core نام دارد. این مکانیزم طوری طراحی شده است که چناچه محور در راستای صرفا x و یا y حرکت کند (که عمده جهت حرکت محور میبا شد)، هر دو موتور به طور همزمان به گردش در می آیند. تنها حرکت در زاویه 45 درجه است که یکی از موتورها ثابت و دیگری حرکت می کند. این مکانیزم نه تنها باعث کاهش بار روی موتورها و در نتیجه افزایش طول عمر و کاهش خطا در بلند مدت می شود بلکه باعث افزایش طول عمر درایورها نیز می شود. شکل زیر شماتیک جهت حرکت موتورها و محور و همچنین نحوه بستن تسمه ها (دو عدد تسمه هر کدام به طول 1 متر) را نشان می دهد.
همانطور که در شکل پیداست چنانچه موتورها هم جهت دوران کنند محور در راستای x و چنانچه خلاف جهت یکدیگر دوران کرده محور در راستای y حرکت می کند. توجه شود که تسمه ها بهتر است که به صورت جداگانه بسته شوند. همچنین شروع بستن تسمه ها از قسمت پشت محور x در کنار سنسور برخورد y می باشند.
تسمه ها به صورت یک اندازه بوده لذا اهمیتی در انتخاب تسمه وجود ندارد.
در قسمت پشت سنسور برخورد دو قسمت برای دو تسمه وجود دارد. یکی از تسمه ها در قسمت پایینی بسته شده طوری که حدود 2 سانتی متر از قسمت شیار دار عبور کند. سپس با استفاده از یک بست کمربندی به قسمت ادامه تسمه محکم شود. در ادامه از قسمت مقابل خود طوری عبور کرده که با بلبرینگ ها تماس پیدا کند.
در بستن تسمه ها دقت شود که در هنگام تماس با بلبرینگ باید قسمت پشت تسمه (جایی که دندانه وجود ندارد) با بلبرینگ تماس پیدا کند. همچنین هنگام تماس با پولی دندانه دار طبیعتا قسمت روی تسمه (قسمت دندانه دار) با پولی تماس دارد. چنانچه این موضوع رعایت نشود در کار کرد طبیعی دستگاه مشکل ایجاد می شود. در هر دور کامل، تسمه تنها یکبار یک پیچ 180 درجه خواهد داشت.
تسمه بعد از یک دور پیچ خوردن وارد پولی شده و از پولی بعدی در سمت دیگر دستگاه خارج می شود.
اکنون بعد از عبور از شیار مقابل خود بدون تماس با قسمت دیگری به دور موتور پیچیده و برمی گردد.
حال مجددا به دور بلبرینگ چرخیده و وارد قسمت نهایی برای بستن می شود از آنجایی که یک قطعه برای بستن هر دو تسمه به کار می رود لذا بعد از قسمت قبل تسمه دوم را نیز تا همین مرحله ادامه می دهیم تا هر دو با هم بسته شوند. مجددا همانند حالت اول قسمت اول با بست کمربندی در قسمت بالایی تعبیه شده بسته می شود.
دقت شود که از این قسمت به بعد تسمه دوم به صورت قرینه تسمه اول بسته می شود لذا کافیست که تمام مراحل قسمت قبل به طور قرینه انجام شود. بعد از محکم کردن با بست کمربندی، تسمه به دور بلبرینگ مقابل خود به طور صحیح چرخیده (شکل1) به سپس به دور موتو می چرخد؛ از شیار مقابل خود عبور کرده (شکل 2) و وارد پولی بالایی می شود (شکل های 3 و 4).
حال تسمه یک دور پیچ خورده و سپس به دور بلبرینگ خود چرخیده و وارد قسمت نهایی برای بستن می شود.
در این قسمت دو تسمه به طور همزمان باید به طور مطلوب کشیده شوند.
منظور از کشش مطلوب این است که نه آنقدر شل باشد که اصطلاحا شکم بدهد و نه آن قدر سفت که نتوان محور را با دست تکان داد.
سپس با استفاده از قطعه پرینت شده، تسمه ها در همان حالت کشش محکم می شوند.
ممکن است که در این مرحله نیاز به یک شخص دیگر جهت نگه داشتن تسمه ها در حالت کشش باشد.
فیلامنت و نگهدارنده آن به همراه نصب فیدر روی فریم
برای نصب نگهدارنده فیلامنت به قطعات زیر نیاز دارید:
بلبرینگ ها را از دوطرف داخل نگهدارنده فیلامنت قرار دهید.
پیچ و مهره های مربوط به نگهدارنده میله فیلامنت را به صورت نیمه محکم ببندید. سپس میله نگهدارنده را داخل مکان مربوطه قرار دهید.
حال این مجموعه را در زیر مجموعه موتور اکسترودر در سمت چپ فریم (از رو به رو) در ارتفاعی مناسب طوری که فیلامنت کاملا معلق قرار گیرد، نصب کنید. بعد از نصب میله، یکی از نگهدارنده ها را نیز نصب کنید.
حال فیلامنت را روی نگهدارنده قرار دهید و با نگهدارنده دیگر روی میله محکم کنید. در این مرحله فیلامنت باید بتواند که به راحتی بغلتد.
نصب موتور اکسترودر
ابتدا پیچ و مهره های تی را روی نگهدارنده موتور استرودر آماده کنید. سپس آن را روی گوشه فریم و بالایی فیلامنت نصب کنید. حال موتور اکسترودر را داخل نگهدارنده قرار دهید. نحوه قرار دادن آن اینگونه است که ابتدا سیم های موتور را از شیار بالایی نگهدارنده عبور دهید سپس موتور را چرخانده طوری که زبانه آن رو به بیرون قرار گیرد. سپس موتور را با فشار اندکی داخل نگهدارنده قرار داده و با پیچ محل آن را محکم کنید.
اکنون نوبت لوله PTFE می باشد. برای اندازه کردن لوله PTFE، ابتدا هات اند را به بیشترین فاصله خود از موتور اکسترودر در راستای x و y ببرید (یعنی به max x و max y). سپس مقداری که برای فاصله بین خروجی موتور و ورودی هات اند مورد نیاز می باشد با کمی فاصله بیشتر اندازه زده و ببرید. بعد از آن یک تیکه به طول حدود 10 سانتیمتر از مازاد لوله جدا کنید. این لوله ها باید داخل رابط پنوماتیک مربوط به خود قرار گیرند. ابتدا لوله کوتاه را برای ورود به مجموعه موتور اکسترودر نصب کنید. برای این کار ورودی پلاستیکی رابط پنوماتیک را فشار داده و نگه دارید. لوله کوتاه را داخل آن قرار داده و سپس ورودی پلاستیکی را رها کنید. برای اطمینان از محکم بودن لوله با فشار کم آن را به بیرون بکشید. لوله نباید از بیرون بیاید. حال لوله بلند را از یک سر به خروجی موتور و از سمت دیگر به ورودی هات اند نصب کنید.
به محل قرار گیری موتور دقت کنید.
برای ورود فیلامنت به موتور ابتدا یک سر فیلامنت را به داخل سر آزاد لوله کوتاه برده و با نگه دا شتن زبانه بعد از عبور از موتور از سر دیگر آن خارج کرده و با فشار دست آن را تا ورود به هات اند هدایت کنید.
توجه شود که اگر در حین عبور فیالمنت از رابط پنوماتیک با مشکل مواجه شدید رابط را از مجموعه موتور باز کرده، فیلامنت را عبور داده و سپس مجددا رابط را ببندید.
مطالب قبلی
مطالب بعدی
در این قسمت نحوه نصب موتورها بر روی محور X و Y واکسترودر و بستن تسمه و نصب فیدر بر روی فریم را یاد گرفتید. در آموزش بعدی، به مجموعه الکترونیک پرینتر سه بعدی هایپرکیوب خواهیم پرداخت. نظرات شما باعث بهبود محتوای آموزشی ما می‌شود. اگر این آموزش را دوست داشتید، همین‌طور اگر سوالی در مورد آن دارید، از شنیدن نظراتتان خوشحال خواهیم شد.
